一种机器人用多功能自适应夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人用多功能自适应夹具，包括：机械臂；连接柱，设置在所述机械臂的自由端；夹取机构，设置在所述连接柱的底端；所述的夹取机构包括：顶柱，与所述连接柱的底端固定连接；支撑柱，固定设置在所述顶柱的一端；第一侧柱，固定设置在所述支撑柱的内侧面；第二侧柱，通过翻转组件与支撑柱的底端可翻转固定；吸取组件，分别布置在顶柱、第一侧柱和第二侧柱的内侧面。本发明专利技术通过采用若干个扁平吸盘对箱体的表面进行吸附，吸附力更强，且当遇到箱体不平时也能对其进行吸附，以使箱体不易掉落。掉落。掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用多功能自适应夹具


[0001]本专利技术属于机械手夹具
，尤其是涉及一种机器人用多功能自适应夹具。

技术介绍

[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序吸取的、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]如公开号为CN211362315U的中国专利文献公开了一种吸盘式机械手抓取夹具，包括纵向梁和横向梁，所述纵向梁共设置有两个，两个所述纵向梁之间可调节的安装有多个横向梁，中部所述横向梁上可调节的安装有气缸，所述气缸一端固定有吸盘，所述吸盘中部设置有环形内凹结构。
[0004]公开号为CN210551317U的中国专利文献公开了一种多用途搬运机械手夹具，其特征在于，包括基础安装座以及设置在基础安装座上的两个夹持臂，两个夹持臂通过动力组件带动并相对运动，所述夹持臂上设置有两个夹持滚轮，两个夹持臂上的夹持滚轮相对设置，所述夹持臂底部还设置有吸盘组件。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用多功能自适应夹具，其特征在于，包括：机械臂(1)；连接柱(2)，设置在所述机械臂(1)的自由端；夹取机构(3)，设置在所述连接柱(2)的底端；所述的夹取机构(3)包括：顶柱(31)，与所述连接柱(2)的底端固定连接；支撑柱(32)，固定设置在所述顶柱(31)水平方向上的一端；第一侧柱(33)，固定设置在所述支撑柱(32)的内侧面；第二侧柱(35)，通过翻转组件(34)与支撑柱(32)的底端可翻转固定；吸取组件(36)，分别布置在顶柱(31)、第一侧柱(33)和第二侧柱(35)的内侧面。2.根据权利要求1所述的机器人用多功能自适应夹具，其特征在于，所述支撑柱(32)的形状为“7”字形，支撑柱(32)的横杆和竖杆之间设有支撑板(37)。3.根据权利要求1所述的机器人用多功能自适应夹具，其特征在于，所述夹取机构(3)在夹取状态下，第一侧柱(33)与第二侧柱(35)内侧面上的吸取组件位于同一面上。4.根据权利要求1所述的机器人用多功能自适应夹具，其特征在于，支撑柱(32)的底端开设有凹槽(4)，且凹槽(4)的内腔一侧设有通孔，所述翻转组件(34)包括：伺服电机(341)，固定设置在所述凹槽(4)带通孔的一侧外壁，且伺服电机(341)与机械臂(1)的外部控制系统电性连接；所述伺服电机(341)的输出端通过通孔延伸进所述凹槽(4)的内腔并通过联轴器锁紧转轴(342)的一端，所述转轴(342)的另一端通过轴承安装在所述凹槽(4)的内壁；圆形柱(343)，固定设置在所述转轴(342)的外壁上；连接板(344)，一端与圆形柱(343)的外壁固定，另一端与第二侧柱(35)的顶端固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐琦，孙顺凯，王文娟，石钉科，沈学，钱杰，丁男哲，刘静杰，崔浩波，李国瑞，
申请(专利权)人：浙江中烟工业有限责任公司，
类型：发明
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