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本发明属于康复医疗技术领域，具体涉及一种护士机器人，包括移动底座组件、前后俯仰组件、左右摆动组件、胸腔架、以及安装在胸腔架左右两侧的上肢组件；前后俯仰组件包括俯仰驱动电机、连接做俯仰驱动电机输出轴上的俯仰主动带轮、与俯仰主动带轮通过带传动链...
该专利属于光华临港工程应用技术研发（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过光华临港工程应用技术研发（上海）有限公司授权不得商用。

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