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内镜器械(312，820，824)包括从近管端延伸至远管端的外管(206)、延伸穿过所述外管的柔性转矩部件(200)、关节组件(400，500，600，700，828)和末端执行器(450，550，650，750，824)。所述关节组件(4...
该专利属于因特斯高普公司所有，仅供学习研究参考，未经过因特斯高普公司授权不得商用。

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