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一种仓储堆垛起重机运行系统，通过运行模块对起重机运行路径做出的规划，并利用PLC控制起重机沿运行路径进行移动，从而实现起重机的自动运行，有效减少起重机运行时的人工配置，并且使起重机运行过程中的流畅性更高，提高本起重机的搬货效率；另外，通过P...
该专利属于纽科伦（新乡）起重机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纽科伦（新乡）起重机有限公司授权不得商用。

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