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本申请提供了一种物流机器人及其控制方法。其中,物流机器人具有行走机构以及载台;物流机器人的控制方法包括:控制行走机构带动载台行进到指定位置;监测载台上所承载物品的重量变化;若载台上物品的重量处于变化趋势,则确定处于物品装卸操作过程中;若在物...该专利属于易普森智慧健康科技(深圳)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过易普森智慧健康科技(深圳)有限公司授权不得商用。
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本申请提供了一种物流机器人及其控制方法。其中,物流机器人具有行走机构以及载台;物流机器人的控制方法包括:控制行走机构带动载台行进到指定位置;监测载台上所承载物品的重量变化;若载台上物品的重量处于变化趋势,则确定处于物品装卸操作过程中;若在物...