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本发明公开了一种壳体及循环球式电动转向装置，包括：主体结构，主体结构的内部具有内壁，内壁将主体结构的内部分隔形成循环球减速机构室和蜗轮室；第三主体，第三主体的内部具有蜗杆室，蜗轮室与蜗杆室连通以形成蜗轮蜗杆减速机构室；其中，内壁上设有螺杆轴...
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