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一种基于岛桥模型的全局路径规划方法，包括以下步骤：1)载入当前地图图片；2)判断该地图是否拥有对应岛号地图与连通性文件，若为是，则执行4)；反之，执行3)；3)将当前地图图片传入地图预处理程序，并生成对应岛号地图与连通性文件；4)将生成的岛...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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