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本申请实施例提供了一种定位系统及定位方法，所述系统包括：至少一个定位终端，用于发送AOA定位广播信号至AOA定位天线；至少一个AOA定位天线，用于接收所述定位终端的AOA定位广播信号，并将接收的AOA定位广播信号经解调及角度解算所得的定位角...
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