一种定位系统与定位方法技术方案

本申请实施例提供了一种定位系统及定位方法，所述系统包括：至少一个定位终端，用于发送AOA定位广播信号至AOA定位天线；至少一个AOA定位天线，用于接收所述定位终端的AOA定位广播信号，并将接收的AOA定位广播信号经解调及角度解算所得的定位角度数据，通过室内分布式天线系统发送至处理服务器；处理服务器，用于对所述室内分布式天线系统发送的定位角度数据进行处理，得到定位坐标数据，本申请解决室内分布式天线系统和AOA定位系统两种应用独立应用和重复投资的问题。立应用和重复投资的问题。立应用和重复投资的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种定位系统与定位方法


[0001]本申请各实施例属室内定位
，尤其涉及一种定位系统与定位方法。

技术介绍

[0002]蓝牙5.1标准推出了亚米级精度的AOA(Angle of Arrival)定位技术，在室 内高精度定位应用中，需要密布支持AOA的定位基站(一般每隔15米左右需要 安装一个定位基站)，在现有技术中，都是独立的AOA定位系统的技术概念，即 单纯的AOA定位基站，每个基站都需要通过网线连接网络交换机(网络交换机 通过POE技术(Power Over Ethernet)向AOA基站进行远端供电)，而在室内场 景(例如办公楼内、商超、地下停车场、医院等室内环境)，通常为了覆盖运营 商的移动网络的信号，都存在运营商部署的移动网络信号覆盖室内分布式天线 系统，两个系统单独存在，并独自运行，这样导致存在室内分布式天线系统和 AOA定位系统两种独立应用和重复投资的问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种定位系统与定位方法，其主要目的在于解决室内分布式天 线系统和AOA定位系统两种应用独立应用和重复投资的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供一种定位系统，包括：
[0005]至少一个定位终端，用于发送AOA定位广播信号至AOA定位天线；
[0006]至少一个AOA定位天线，用于接收所述定位终端的AOA定位广播信号， 并将接收的AOA定位广播信号进行处理后通过室内分布式天线系统发送至处理 服务器；
[0007]处理服务器，用于对所述室内分布式天线系统发送的定位数据进行处理， 得到定位坐标数据。
[0008]优选地，还包括，应用终端，所述应用终端与处理服务器进行通信，用于 接收所述处理服务器发送的定位坐标数据。
[0009]优选地，所述AOA定位天线包括数据处理器，所述数据处理器用于对定位 终端发送的AOA定位广播信号进行处理得到AOA角度解算结果，并将AOA 角度解算结果通过室内分布式天线系统发送至所述室内分布式天线系统。
[0010]优选地，所述数据处理器为DSP芯片。
[0011]优选地，所述定位终端，室内分布式天线系统和AOA定位天线之间通过蓝 牙通信。
[0012]为实现上述目的，本申请还提供一种定位方法，所述定位方法通过如上所 述定位系统实现，所述定位方法包括以下步骤：
[0013]通过定位终端发送AOA定位广播信号至AOA定位天线；
[0014]通过AOA定位天线接收所述定位终端的AOA定位广播信号，并将接收的 AOA定位广播信号进行处理后通过室内分布式天线系统发送至处理服务器；
[0015]通过处理服务器对所述室内分布式天线系统发送的定位数据进行处理，得 到定位坐标数据。
[0016]优选地，还包括，通过应用终端对接收的所述处理服务器发送的定位坐标 数据进行管理。
[0017]优选地，通过所述AOA定位天线中的数据处理器对定位终端发送的AOA 定位广播信号进行处理得到AOA角度解算结果，并将AOA角度解算结果通过 室内分布式天线系统发送至所述数据处理器。
[0018]优选地，所述数据处理器为DSP芯片。
[0019]优选地，所述定位终端，室内分布式天线系统和AOA定位天线之间通过蓝 牙通信。
[0020]与现有技术相比，本申请将AOA基站和室分天线融合设计为一个统一的支 持AOA的室分天线，通过AOA定位天线实现了AOA定位系统和室内分布式 天线系统融合，避免了通过室内分布式天线系统和AOA定位系统两种系统独立 应用和重复投资的问题，另外，对AOA定位广播信号的定位角度解算过程由处 理服务器转移至在AOA定位天线内部形成本地解算，取代现有技术中将AOA 定位广播信号传输至处理服务器进行处理的技术，可以降低数据的传输量、提 升定位系统处理AOA定位角度的并发能力的有益效果。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分， 本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限 定。后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实 施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分，本领域技术人 员应该理解的是，这些附图未必是按比例绘制的，在附图中：
[0022]图1为本申请实施例定位系统的结构原理示意图；
[0023]图2为本申请实施例定位方法的流程示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施 例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所 描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申 请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所 有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0025]在本申请中，CTE表示固定频率扩展信号(Constant Tone Extension：CTE)， IQ表示同相正交信号，I：in
‑
phase表示同相，Q：quadrature表示正交，与I 相位差90度。
[0026]如图1
‑
2所示，图1为本专利技术定位系统的结构示意图，所述定位系统包括：
[0027]至少一个定位终端10，用于发送AOA定位广播信号至AOA定位天线20；所 述定位终端10分别在预设频率内周期性地发送AOA定位广播信号，其中，所述 AOA定位广播信号包括CTE数据；
[0028]至少一个AOA定位天线20，用于接收所述定位终端10的AOA定位广播信号， 并将接收的AOA定位广播信号进行处理后通过室内分布式天线系统发送至数据 处理器211；所述AOA定位天线20包括数据处理器211，所述数据处理器211根据 接收的所述AOA定位广播信号解调得到的IQ数据进行AOA定位角度解算，其中， 所述AOA定位角度数据包括俯仰角与方
位角。
[0029]至少一个网关30，用于接收所述AOA定位天线20发送的定位数据；所述网 关30与所述AOA定位天线20蓝牙连接，所述AOA定位天线20解算处理后的角度 数据反馈至所述网关30。
[0030]处理服务器40，用于对所述室内分布式天线系统发送的定位角度数据进行 处理，得到定位坐标数据；所述处理服务器40连接所述室内分布式天线系统中 的网关30，网关30用于接收所述AOA定位天线20发送的定位角度数据；所述网 关30与所述AOA定位天线20蓝牙连接，所述AOA定位天线20解算处理后的定位 角度数据反馈至所述网关30；由所述处理服务器40整合分析所述网关30发送的 数据并进行结果解算处理，并形成定位坐标数据。
[0031]所述定位终端10发送的所述AOA定位广播信号包含供AOA定位天线20解调 所需的CTE数据，由定位终端10在预设的频率周期性地发送AOA定位广播信号， AOA定位天线20接收定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位系统，其特征在于，包括，至少一个定位终端，用于发送AOA定位广播信号至AOA定位天线；至少一个AOA定位天线，用于接收所述定位终端的AOA定位广播信号，并将接收的AOA定位广播信号进行处理后通过室内分布式天线系统发送至处理服务器；处理服务器，用于对所述室内分布式天线系统发送的数据进行处理，得到定位坐标数据。2.如权利要求1所述的一种定位系统，其特征在于，还包括，应用终端，所述应用终端与处理服务器进行通信，用于接收所述处理服务器发送的定位坐标数据。3.如权利要求1所述的一种定位系统，其特征在于，所述AOA定位天线包括数据处理器，所述数据处理器用于对定位终端发送的AOA定位广播信号进行处理得到AOA角度解算结果，并将AOA角度解算结果通过室内分布式天线系统发送至所述处理服务器。4.如权利要求3所述的一种定位系统，其特征在于，所述数据处理器为DSP芯片。5.如权利要求1至3所述的一种定位系统，其特征在于，所述定位终端，室内分布式天线系统和AOA定位天线之间通过蓝牙通信。6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪祝东，梁钟伟，
申请(专利权)人：深圳市觅拓物联信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：