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本申请提供一种基于机械手的双工器调试系统，应用于双工器调试，系统包括：机器视觉系统用于对双工器进行拍照，采集双工器上待调试螺钉的螺钉信息；机械手，机械手包括多轴定位模块和安装于多轴定位模块工作端的扭螺丝模块，多轴定位模块用于获得机械手坐标；...
该专利属于江汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过江汉大学授权不得商用。

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