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本公开涉及一种具有N个驱动单元的飞行器及其运行方法和飞行控制系统，N＞4，驱动单元优选是电驱动旋翼形式，飞行控制系统经由第一信道产生用于驱动单元的控制指令u
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该专利属于沃科波特有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沃科波特有限公司授权不得商用。

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