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为了改善患者安全性，设置用于自动监测医学对象通过患者的空腔器官的机器人辅助的运动的方法，该机器人辅助的运动由机器人系统执行，该方法具有以下步骤：借助医学成像设备跟踪医学对象的运动，使得医学对象和/或空腔器官至少部分地布置在可由成像设备映射的...
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