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本发明公开了一种变速器的控制方法、变速器及车辆，该变速器的控制方法包括：当拨叉处于待测挡位，沿第一方向对拨叉轴施加第一推力，获得第二位置并记录第一次推动位移L1，若第一次推动位移L1有效，则沿第二方向对拨叉轴施加第二推力，获得第二位置并记录...
该专利属于潍柴新能源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴新能源科技有限公司授权不得商用。

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