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本申请提出一种基于重力感应与视觉传感融合的待焊工件表面绝对空间姿态检测装置和方法。方法包括，在焊接过程中，装置向待焊工件表面投射组合激光线，利用相机拍摄获取组合激光线图像，对图像进行处理，提取激光线特征值，利用焊枪相对于待焊工件表面的空间位...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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