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本发明的目的是提供一种冗余设计的制动系统及控制方法，主缸带储液罐总成与电控制动系统分离开；其中电控制动系统的液压单元具备两个压力发生装置；电控单元具备双控ECU；电控制动系统的液压单元中轮端电磁阀在双控ECU控制下实现备份冗余；整个系统主缸...
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