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本实用新型涉及一种六自由度水下机械手，包括底部回摆组件、升降组件、水平滑移组件、以及机械手转动组件；底部回摆组件包括用于提供水平推力的驱动机构，以及活动连接在所述驱动机构一端的回摆机构；升降组件包括与所述回摆机构固定连接的安装架，固定在所述...
该专利属于南京华研动密封科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京华研动密封科技有限公司授权不得商用。

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