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本实用新型公开了一种水平多关节型机器人，包括底座、X臂装置、Y臂装置和丝杆装置。其中，X臂装置包括X臂和X臂驱动组件,X臂能够由X臂驱动组件驱动，绕第一轴转动，Y臂装置包括Y臂和Y臂驱动组件，Y臂能够由Y臂驱动组件驱动，绕第二轴转动，丝杆装...
该专利属于深圳众为兴技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳众为兴技术股份有限公司授权不得商用。

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