下载一种全向移动巡点小车的技术资料

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本说明书一个或多个实施例提出了一种全向移动巡点小车,包括承重板,所述承重板的下部安装有四个车轮电机,四个所述车轮电机的输出端均安装有麦克纳姆轮,所述承重板的上部安装有控制模块、用于驱动所述车轮电机的驱动模块、用于控制所述车轮电机速度的测速模...
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