一种全向移动巡点小车制造技术

本说明书一个或多个实施例提出了一种全向移动巡点小车，包括承重板，所述承重板的下部安装有四个车轮电机，四个所述车轮电机的输出端均安装有麦克纳姆轮，所述承重板的上部安装有控制模块、用于驱动所述车轮电机的驱动模块、用于控制所述车轮电机速度的测速模块、遥控模块与供电模块，所述驱动模块、所述测速模块与所述遥控模块均与所述控制模块相连接，本说明书中的一个或多个实施例提出的巡点小车，通过安装麦克纳姆轮代替传统的履带移动，能够解决移动速度慢，转弯时容易损伤地面的问题，同时通过设置控制模块、驱动模块与车轮电机，能够对巡点小车的移动进行高精度的控制，使巡点小车的移动更加灵活。点小车的移动更加灵活。点小车的移动更加灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种全向移动巡点小车


[0001]本说明书一个或多个实施例涉及运输装置
，特别是指一种全向移动巡点小车。

技术介绍

[0002]工业生产过程中涉及的包括物料搬运、机器人等生产设备转移作业空间等，都需要一种带负载能力很强的移动平台来完成这些操作。除了带负载能力强以外还要求此负载移动平台具有很高的灵活性和机动性，这样可以适应许多空间狭小环境复杂的作业环境，使得移动非常方便，省去复杂的路径规划，从而节省时间，极大地提高生产效率。
[0003]现在在工厂生产车间运用较多的是履带式的移动平台，履带式的移动平台的优点在于，同样质量的负载对地面的压强较小。但其缺点也很明显，首要的两点就是，一：移动速度较为缓慢。二：转弯时对地面的损伤极大，多数情况下会造成地面不可逆的破坏。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种全向移动巡点小车，用以解决上述问题的之一或全部。
[0005]基于上述目的本说明书一个或多个实施例提供的一种全向移动巡点小车，包括承重板，所述承重板的下部安装有四个车轮电机，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向移动巡点小车，其特征在于，包括承重板，所述承重板的下部安装有四个车轮电机，四个所述车轮电机的输出端均安装有麦克纳姆轮，所述承重板的上部安装有控制模块、用于驱动所述车轮电机的驱动模块、用于控制所述车轮电机速度的测速模块、遥控模块与供电模块，所述驱动模块、所述测速模块与所述遥控模块均与所述控制模块相连接。2.根据权利要求1所述的全向移动巡点小车，其特征在于，所述控制模块为ARM
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cortex M3处理器。3.根据权利要求2所述的全向移动巡点小车，其特征在于，所述处理器为32位精简指令集ARM处理器。4.根据权利要求2所述的全向移动巡点小车...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐琬婷，余红英，蒋玲，柳民民，张强强，候建伟，陆奕彬，沈为保，
申请(专利权)人：芜湖职业技术学院，
类型：新型
国别省市：