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本实用新型公开了一种球铰结构，所述球铰结构包括球销、球销套及设于球销套的腔体内部的球销座及底板，所述球销的球头部设于球销座内以构成一组球面摩擦副，所述球销套的腔体内壁上设有环绕所述球销座设置的环形槽；本实用新型的带环形槽的球铰结构中，球销套...
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