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本实用新型公开了一种倒挂式焊接机器人的八轴作业结构，涉及焊接机器人作业技术，包括机器人，还包括横梁和立柱，所述机器人固定设置于所述横梁的端部底面，所述横梁远离所述机器人的一端与所述立柱的侧壁滑动连接，所述立柱的底面水平滑动连接有第七轴轨道，...
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