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本发明涉及一种奶茶、冰淇淋自助售卖机，其包括：机柜，所述机柜中部设置有支撑平台，所述支撑平台中部设置有用于转运奶茶杯或冰淇淋杯的机械臂机构，所述支撑平台上设置有与所述机械臂机构运动轨迹相适配的落杯机构、冰淇淋机构、固体落料机构、气动出料机构...
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