一种奶茶、冰淇淋自助售卖机制造技术

本发明专利技术涉及一种奶茶、冰淇淋自助售卖机，其包括：机柜，所述机柜中部设置有支撑平台，所述支撑平台中部设置有用于转运奶茶杯或冰淇淋杯的机械臂机构，所述支撑平台上设置有与所述机械臂机构运动轨迹相适配的落杯机构、冰淇淋机构、固体落料机构、气动出料机构、制冰机构、封膜机构、液体出料组件；所述机柜底部设置有液体储存机构，所述液体储存机构通过蠕动泵组件与所述液体出料组件连接；所述机柜下部设置有气泵组件，所述气泵组件分别与所述冰淇淋机构和所述气动按压出料机构相连接；所述机柜顶部设置有摄像头组件，用于收集环境图像和测量顾客身高；所述机柜侧边铰接设置有柜门,柜门上设置有取出机构。门上设置有取出机构。门上设置有取出机构。

【技术实现步骤摘要】
一种奶茶、冰淇淋自助售卖机


[0001]本专利技术涉及自动售卖机领域，具体是一种奶茶、冰淇淋自助售卖机。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，科技的进步，无人售卖机逐渐登上了市场的舞台，各色的无人售卖机因为高效，占地面积小，人工成本低，可运营时间长，配比生产的产品的一致性好，立刻挤占了传统店面式销售的市场份额。
[0003]在越来越多的无人售卖机中，饮品类的自助售卖机前景更好，以奶茶和冰淇淋生产售卖为例，因为顾客口味喜好不同，实体店面的员工往往对配料的添加以经验为主，无法精确定量，导致口味一致性不好，顾客的品尝体验差，且因为不同口味的奶茶或冰淇淋需要不同的配料，配料储存需要容器加上工作人员活动的范围，奶茶店需要较大的空间面积。
[0004]市面上有三种饮品类的自助售卖机：1、简易型，使用饮料粉剂，只能完成简单下料，出热水完成，不能封口，需要自行盖盖。缺点是口感单一，基本就是一台提供热水，和粉状饮品的机器，需要自行搅拌，盖盖，智能程度低，用户体验差，多用于自助餐，食堂等对产品要求不高的场合。
[0005]2、升级型，设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种奶茶、冰淇淋自助售卖机，其特征在于，其包括机柜，所述机柜中部设置有支撑平台，所述支撑平台中部设置有用于转运奶茶杯或冰淇淋杯的机械臂机构，所述支撑平台上设置有与所述机械臂机构运动轨迹相适配的：落杯机构，用于将奶茶杯或冰淇淋杯自动落至所述机械臂机构上；冰淇淋机构，用于将冰淇淋自动挤出至冰淇淋杯中；固体落料机构，用于将不同的溶剂调料自动添加到奶茶杯中；气动出料机构，用于将不同的果酱类调料自动添加到奶茶杯或冰淇淋杯中；制冰机构，用于自动向奶茶杯中添加冰块；封膜机构，用于对调料完成的奶茶杯进行封膜；液体出料组件，用于将不同的饮品添加至奶茶杯中；所述机柜底部设置有液体储存机构，所述液体储存机构通过蠕动泵组件与所述液体出料组件连接，所述液体储存机构用于储存不同口味的饮品；所述机柜下部设置有气泵组件，所述气泵组件分别与所述冰淇淋机构和所述气动按压出料机构相连接；所述机柜侧边铰接设置有柜门,柜门上设置有取出机构，用于顾客取杯。2.根据权利要求1所述的奶茶、冰淇淋自助售卖机，其特征在于：所述机柜顶部设置有摄像头组件，用于收集环境图像和测量顾客身高；所述支撑平台上对应所述取出机构设置有成品升降装置，所述成品升降装置用于盛接并升降完成制作的奶茶或冰淇淋；所述成品升降装置根据顾客的身高调整取杯高度，使顾客轻松舒适的取杯。3.根据权利要求1所述的奶茶、冰淇淋自助售卖机，其特征在于：所述机械臂机构包括滑动设置在所述支撑平台上的机械臂基座，所述机械臂基座设置在所述支撑平台中部，其上设置有机械臂，所述机械臂的末端设置有功能爪，所述功能爪用于托持奶茶杯或冰淇淋杯；所述落杯机构包括奶茶杯落杯组件和冰淇淋杯落杯组件，所述奶茶杯落杯组件用于将所述奶茶杯自动落到所述功能爪上；所述冰淇淋杯落杯组件用于将所述冰淇淋杯自动落到所述功能爪上。4.根据权利要求1所述的奶茶、冰淇淋自助售卖机，其特征在于：所述冰淇淋机构包括冰淇淋机和对应所述冰淇淋机的出料口设置的第二按压组件；所述第二按压组件与所述气泵组件连接，用于驱动所述冰淇淋机出料。5.根据权利要求1所述的奶茶、冰淇淋自助售卖机，其特征在于：所述气动出料机构包括滑动设置在所述支撑平台上若干的料盒和设置在若干所述料盒上方的按压组件支架，每个所述料盒上均设置有按压出料瓶盖，所述按压组件支架上与所述按压出料瓶盖一一对应设置有若干的第一按压组件，所述第一按压组件与所述气泵组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锐，
申请(专利权)人：河北创赢智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：