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本申请实施例提供一种调姿机的控制方法、装置、控制器及计算机存储介质。方法包括：获取调姿机的各支撑机构的初始位置信息、调姿机平台的旋转位姿信息，旋转位姿信息包括：待旋转角度、旋转中心的位置信息以及旋转轴方向信息；基于各支撑机构绕旋转中心的旋转...
该专利属于西门子（中国）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子（中国）有限公司授权不得商用。

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