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本发明涉及一种针对稀疏轨迹数据的城市道路交通状态精细划分与识别的方法，1:采集速度值,计算出租车轨迹点相对于每条路段行驶方向终点的距离作为其空间相对位置值；2:根据轨迹点空间相对位置值和速度值，拓展[速度
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该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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