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本发明公开了一种火箭发动机喷管冷却通道线激光在位测量方法，属于在位测量技术领域。首先将线激光传感器通过夹具集成在工业机器人的末端，并采用基于标准球的手眼标定方法求解出线激光传感器与工业机器人的位置关系；然后，结合喷管理论廓形以及传感器量程规...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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