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一种基于端边云及深度强化学习的无人机械协作方法包括如下步骤:根据无人艇和/或无人机的不同任务的作业要求,设计一个适合该任务的自主导航边缘智能模型;在核心云端基于无人艇和无人机协作的作业要求,进行基于深度强化学习的仿真训练;在核心云端的第一D...
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