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本发明公开了一种在线标定和补偿同步电机伺服系统转矩波动的方法；将需要标定的驱动器和电机配套后，速度环闭环下控制电机运行在稳定速度，采集速度误差信号和编码器位置信号；通过自适应频率估计算法估计转矩波动频率；由估计出的转矩波动频率在线迭代最优正...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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