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本发明涉及一种基于WINCE平台的运动控制器及其编码解码及轨迹规划方法。解决目前基于第三方的独立编码解码执行系统因在移植过程中存在与不同工业机器人控制系统不兼容，而导致运动控制器软件移植难度大的问题，以及因包含基于第三方的独立编码解码执行系...
该专利属于西安航天精密机电研究所所有，仅供学习研究参考，未经过西安航天精密机电研究所授权不得商用。

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