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本发明涉及一种矢量磁力梯度仪转向差校正方法，适用于两套矢量磁力仪组成磁力梯度仪的分量梯度误差校正，通过建立梯度误差校正模型，引入三轴无磁基准转台进行精确的姿态旋转，按照规范的姿态变换来分离和求取单个模型参数，逐个完成误差校正模型内的参数解算...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一五研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一五研究所授权不得商用。

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