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本发明涉及一种基于鱼眼图像的自动导向小车定位方法及计算机装置。所述方法包括：通过自动导向小车的鱼眼摄像头获取鱼眼图像，其中鱼眼图像中包括由两条黄线构成的轨道；从鱼眼图像中分析出轨道的两条黄线的像素坐标；根据所述鱼眼摄像头的内参K、D和外参R...
该专利属于深圳市龙华区新一代通信与智能计算研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市龙华区新一代通信与智能计算研究院授权不得商用。

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