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本发明涉及一种对机器人进行重定位的方法、设备、机器人以及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取关于机器人所处环境的栅格地图；根据所述栅格地图构建包含有多个目标地图的地图集合；获取关于所述地图集合中每个目标地图的激光数据；以及根据所述地图集合...
该专利属于河南牧原智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南牧原智能科技有限公司授权不得商用。

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