下载一种辅助下肢康复训练用外骨骼机器人的技术资料

文档序号:30527863

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本发明公开一种辅助下肢康复训练用外骨骼机器人,包括腰部组件、髋部组件、大腿组件、小腿组件、脚板组件、驱动组件和拐杖组件,腰部组件的宽度和高度能够调整,髋部组件与腰部组件滑动相连,滑动方向平行于腰部厚度方向,从而使腰部的厚度能够调整,另外,大...
该专利属于吉林大学所有,仅供学习研究参考,未经过吉林大学授权不得商用。

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