温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种使用牵引绳操控足式机器人的系统及方法，牵引绳操控程序启动后，传感器模块获取足式机器人机械腿在受拉力作用时各关节的当前位置、关节扭矩及式机器人躯干当前位置的加速度和姿态信息；外力感知模块依据各关节扭矩和躯干姿态信息，得出机器人...
该专利属于南京蔚蓝智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京蔚蓝智能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。