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本发明公开了头定位控制方法、头定位控制装置和盘装置。定位控制装置执行具有扰动抑制功能的扰动观测器控制，其中即使扰动频率被抑制也可防止控制特性的改变。当通过包括致动器模型和扰动模型的扰动观测器控制，根据估计的位置误差，使用致动器的估计的增益和...
该专利属于富士通株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过富士通株式会社授权不得商用。

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