下载器械递送模块以及介入手术机器人的技术资料

文档序号:30519359

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本申请提供了一种器械递送模块以及介入手术机器人。其中,器械递送模块至少包括底座,滑动机构,第一驱动轮,夹持件以及控制装置。滑动机构包括导轨以及设置于导轨上的至少两个滑动件,导轨固定于底座上,滑动件能够沿导轨滑动;第一驱动轮设置于两个滑动件之...
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