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本发明涉及基于深度学习的煤堆取煤点提取方法，包括以下：获取目标煤堆的第一点云数据集；对所述第一点云数据集进行滤波处理得到第二点云数据集；根据所述第二点云数据集制作目标煤堆的训练集以及测试集；根据所述训练集进行训练得到训练模型；加载所述训练模...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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