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本发明公开了一种非确定干扰环境下的无人机鲁棒轨迹规划方法，包括以下步骤：首先确定无人机的起点终点、授权飞行参数、预估辐射源参数、飞行能耗上限及环境参数；构建该无人机系统的轨迹规划问题；然后采取S
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该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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