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本发明公开了一种应用于大型无人机火箭助推发射的无人机锁闭装置，包括主支架组件、前支撑组件、限位锁组件以及拉杆限位组件，主支架组件包括支架主体、阻挡机构、锁闭机构以及后支撑组件；前支撑组件与支架主体前部旋转连接，包括镜像对称的左支撑架、右支撑...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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