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一种圆盘式刀库的控制系统，包含一伺服马达、一第一编码器、一减速机、一传动机构、一第二编码器与一伺服驱动器。第一编码器设置于伺服马达；减速机设置于伺服马达与传动机构之间，第二编码器设置于传动机构。伺服驱动器接收一转动信号，并依据转动信号控制伺...
该专利属于圣杰国际股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过圣杰国际股份有限公司授权不得商用。

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