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本实用新型提供了一种直驱电机、闸机及机械臂，直驱电机包括一个或多个驱动机构，驱动机构包括磁轭体、第一电磁体及磁体结构件，所述第一电磁体安装在磁轭体上且磁轭体的内部设置有第一容纳空间，所述磁体结构件安装在第一容纳空间中且连接用于传动的转轴，当...
该专利属于南京伶机宜动驱动技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京伶机宜动驱动技术有限公司授权不得商用。

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