直驱电机、闸机及机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种直驱电机、闸机及机械臂，直驱电机包括一个或多个驱动机构，驱动机构包括磁轭体、第一电磁体及磁体结构件，所述第一电磁体安装在磁轭体上且磁轭体的内部设置有第一容纳空间，所述磁体结构件安装在第一容纳空间中且连接用于传动的转轴，当驱动机构中各自的第一电磁体通入正向电流时，所述转轴沿轴向方向从第一角度转动到第二角度且能够在第一电磁体通入负向电流后从第二角度再转回到第一角度，本实用新型专利技术中直驱电机中的驱动力形成沿转动方向多个磁体相互叠加的合力，增强了驱动力，且操作方便，结构简单。结构简单。结构简单。

【技术实现步骤摘要】
直驱电机、闸机及机械臂


[0001]本技术涉及机械结构
，具体地，涉及一种直驱电机、闸机及机械臂。

技术介绍

[0002]目前，通道管理中的翼闸机、摆闸机、臂闸机、道闸机等的应用越来越广泛。在地铁站出入口通道、火车站出入通道、海关出入通道、旅游景点出入通道、写字楼及机关单位出入口、大型商场的出入口、公路和停车场车辆出入口，相关人员持有有效卡在机器的刷卡区刷卡，刷卡有效则自动开闸，允许人员或车辆通行，通过通道后机器会自动关闸。
[0003]但现有的闸机设计中大部分设计结构仍然较为复杂。另外对于现有的电机设计中，稀土永磁电机由于其具有结构简单，运行可靠等诸多的优势，应用范围极为广泛，几乎遍及航空航天、国防、工农业生产和日常生活的各个领域，但稀土永磁电机无法通过一个脉冲电流信号即可实现沿预设转动方向旋转90
°
的效果。
[0004]专利文献CN201406648Y公开了一种翼闸机或摆闸机或臂闸机或道闸机的传动机构,包括传动机构,该传动机构包括翼闸板或摆闸板或闸臂或挡杆；该传动机构还包括电机减速机组、主动杆、滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直驱电机，其特征在于，包括一个或多个驱动机构，所述驱动机构包括磁轭体(1)、第一电磁体(2)以及磁体结构件(3)；所述第一电磁体(2)安装在所述磁轭体(1)上且所述磁轭体(1)的内部设置有第一容纳空间(7)，所述磁体结构件(3)安装在所述第一容纳空间(7)中且连接用于传动的转轴(9)；当所述驱动机构中各自的第一电磁体(2)通入正向电流时，第一电磁体(2)产生磁场进而能够使至少一个所述磁体结构件(3)或者使所述磁体结构件(3)中至少一个磁体作为启动动力源驱使所述转轴(9)转动进而所述磁体结构件(3)均作为驱动动力源，其中，所述转轴(9)绕轴向方向从第一角度转动到第二角度且能够在所述第一电磁体(2)通入负向电流后从第二角度再转回到第一角度。2.根据权利要求1所述的直驱电机，其特征在于，所述第二角度为所述转轴(9)从第一角度转动预设角度所到达的位置，所述预设角度的选择范围为0～180
°
。3.根据权利要求1所述的直驱电机，其特征在于，所述磁轭体(1)的横截面采用圆形结构或半圆形结构，所述磁体结构件(3)包括一个或多个磁体。4.根据权利要求1所述的直驱电机，其特征在于，所述驱动机构的数量为三个；三个所述驱动机构各自的磁体结构件(3)分别为第一永磁体(4)、第二永磁体(5)、第三永磁体(6)，其中，所述第二永磁体(5)为定心位置，所述第三永磁体(6)、第一永磁体(4)分别为所述第二永磁体(5)绕所述转轴(9)轴心逆时针转动45
°
、顺时针转动90
°
后在所述转轴(9)轴向方向俯视的位置，其中，所述第一永磁体(4)、第三永磁体(6)均为启动动力源。5.一种闸机，其特征在于，采用权利要求1至权利要求4中任一项所述的直驱电机，包括刹车机构以及控制机构，多个所述驱动机构沿所述转轴(9)长度的方向间隔布置；所述转轴(9)的一端或两端安装有所述刹车机构，所述直驱电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌堂，张茂胜，
申请(专利权)人：南京伶机宜动驱动技术有限公司，
类型：新型
国别省市：