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本发明公开了一种基于振荡标线和手机传感的隧道无基站车路协同定位方法，包括以下步骤：S1：采集车辆的原始信号，并根据原始信号确定车辆经过振荡标线；S2：在车辆经过振荡标线时，确定车辆的车道、当前位置和速度，完成车辆定位。本发明在路端设计若干组...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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