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本申请提供一种机器人运动控制方法及装置、机器人、存储介质，该方法包括：获取竖直方向上的加速度以及前方平面的起伏距离；根据竖直方向上的加速度以及前方平面的起伏距离，计算实时运动学参数；根据接收的指令速度，当前运动速度以及实时运动学参数，执行速...
该专利属于上海钛米机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海钛米机器人股份有限公司授权不得商用。

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