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本申请公开一种碰撞预警方法与碰撞预警装置，该碰撞预警方法包括：利用布设在预设位置的路侧智慧基站获取检测数据，检测数据包括路侧智慧基站感知范围内的第一目标与第二目标的运动信息；根据检测数据得到运动区域，运动区域包括第一运动区域与第二运动区域，...
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