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本发明公开了一种三盘刷室内清扫机器人底盘，包含底盘盘体、行走机构、第一盘刷、第二盘刷和第三盘刷，行走机构设置在底盘盘体下侧驱动底盘盘体行走，第一盘刷、第二盘刷和第三盘刷设置在底盘盘底前侧，其中第一盘刷和第二盘刷对称设置在底盘盘体的两侧，第三...该专利属于上海智楹机器人科技有限公司中国天楹股份有限公司江苏天楹环保能源成套设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智楹机器人科技有限公司中国天楹股份有限公司江苏天楹环保能源成套设备有限公司授权不得商用。