一种三盘刷室内清扫机器人底盘制造技术

本发明专利技术公开了一种三盘刷室内清扫机器人底盘，包含底盘盘体、行走机构、第一盘刷、第二盘刷和第三盘刷，行走机构设置在底盘盘体下侧驱动底盘盘体行走，第一盘刷、第二盘刷和第三盘刷设置在底盘盘底前侧，其中第一盘刷和第二盘刷对称设置在底盘盘体的两侧，第三盘刷设置在第一盘刷和第二盘刷后侧并且第三盘刷能够完全覆盖第一盘刷和第二盘刷的盘外侧间距。本发明专利技术通过三个盘刷组成等腰三角形结构，通过第三个盘刷将两个盘刷之间间隙覆盖进行清扫，解决了两个盘刷间隙无法被清扫到的技术问题，保证了清扫机器人的清扫效果。证了清扫机器人的清扫效果。证了清扫机器人的清扫效果。

【技术实现步骤摘要】
一种三盘刷室内清扫机器人底盘


[0001]本专利技术涉及一种清扫机器人底盘，特别是一种三盘刷室内清扫机器人底盘，属于环卫机械


技术介绍

[0002]公共室内空间的清洁工作需要人工操作清扫设备完成。在室内环境作业时需要具备喷淋降尘、污水收集等功能，目前清扫设备在具备这些功能的同时其体积较大，难以在室内狭小空间内流程运行，进出电梯不便。同时这些设备以手动操作为主，补充清水和排出污水均采用人工作业的软管操作，难以进行自动化升级。现有室内清扫设备一般采用2个边刷，由于其相对方向运动，两个刷盘不能紧贴在一起，导致中间部分的地面无法被清扫到，容易导致在清扫过的地面上留下污渍。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种三盘刷室内清扫机器人底盘，解决现有技术中两个盘刷中间间隙无法被清扫到的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种三盘刷室内清扫机器人底盘，其特征在于：包含底盘盘体、行走机构、第一盘刷、第二盘刷和第三盘刷，行走机构设置在底盘盘体下侧驱动底盘盘体行走，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三盘刷室内清扫机器人底盘，其特征在于：包含底盘盘体、行走机构、第一盘刷、第二盘刷和第三盘刷，行走机构设置在底盘盘体下侧驱动底盘盘体行走，第一盘刷、第二盘刷和第三盘刷设置在底盘盘底前侧，其中第一盘刷和第二盘刷对称设置在底盘盘体的两侧，第三盘刷设置在第一盘刷和第二盘刷后侧并且第三盘刷能够完全覆盖第一盘刷和第二盘刷的盘外侧间距。2.根据权利要求1所述的一种三盘刷室内清扫机器人底盘，其特征在于：所述第一盘刷、第二盘刷和第三盘刷呈等腰三角形设置在盘刷支架上，第一盘刷、第二盘刷和第三盘刷分别转动设置在盘刷支架上并分别由单独的电机驱动旋转, 第一盘刷、第二盘刷和第三盘刷的上侧设置有进水口，第一盘刷、第二盘刷和第三盘刷的下侧设置有多个与进水口连通的出水口。3.根据权利要求2所述的一种三盘刷室内清扫机器人底盘，其特征在于：所述第三盘刷的中心位于第一盘刷和第二盘刷的中心连线的中垂线上，第三盘刷的直径大于等于第一盘刷和第二盘刷的盘外侧边沿之间的间距。4.根据权利要求2所述的一种三盘刷室内清扫机器人底盘，其特征在于：所述刷盘支架上设置有平面提升机构。5.根据权利要求4所述的一种三盘刷室内清扫机器人底盘，其特征在于：所述平面提升机构包含固定支架、第一斜拉杆、第二斜拉杆、提升支架和提升驱动装置，固定支架与底盘盘体固定连接，提升支架与盘刷支架固定连接，第一斜拉杆和第二斜拉杆平行设置，第一斜拉杆的一端与固定支架的一侧的上端铰接，第一斜拉杆的另一端与提升支架的一侧的上端铰接，第二斜拉杆的一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：严圣军，鹿昆磊，张舒原，李鹏，冯程刚，
申请(专利权)人：上海智楹机器人科技有限公司中国天楹股份有限公司江苏天楹环保能源成套设备有限公司，
类型：发明
国别省市：