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本发明公开了硬件设备适配方法、装置、芯片及电子设备，涉及机器人硬件设备技术领域。方法包括：获取至少一个硬件设备的设备信息；根据每个硬件设备的设备信息，创建对应的一个或多个虚拟设备；接收用户对虚拟设备发出的请求；根据请求，制定控制指令；将控制...
该专利属于上海高仙自动化科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海高仙自动化科技发展有限公司授权不得商用。

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