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本发明公开了一种基于超声多普勒效应的智能窨井盖，涉及一种窨井盖。目前在下雨时，关闭的窨井盖不能及时开启。本发明包括下雨检测模块、驱动模块、供电模块；驱动模块包括驱动电路、电机、绕线盘、第二拉线；当下雨检测模块认为下雨时，则控制驱动模块，使驱...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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