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本申请公开了一种在线速度调整方法、设备、单元、机器人及存储介质，涉及速度控制技术领域，方法包括获取当前时刻下实测的第一运动系数以及规划的第二运动系数；根据第一运动系数进行曲线重规划；根据第二运动系数、第一运动曲线，选取第一时刻；并将通过五阶...
该专利属于东莞市李群自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市李群自动化技术有限公司授权不得商用。

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